شرکت انویدیا اخیراً از توسعه و بروزرسانی بزرگ پلتفرم توسعه رباتیک متن‌باز NVIDIA Isaac خبر داد. این شرکت نمونه‌های اولیه جدید ربات‌های انسان‌نما، مجموعه‌داده‌ها و زمان‌های اجرا (Runtimes) را معرفی کرده و فریم‌ورک یادگیری ربات را به‌طور کامل ارتقا داده است که این امر نشان‌دهنده شتاب‌گیری هوش مصنوعی فیزیکی در صنایع کلیدی است.
در همین راستا، شرکت思灵机器人 (AgileX / Agibot) از نمونه اولیه ربات انسان‌نمای تمام‌عیار خود به نام Agile ONE SN رونمایی کرد. این ربات مجهز به مدل NVIDIA Isaac GR00T و پلتفرم هوش مصنوعی لبه NVIDIA Jetson Thor است. این ربات با قد ۱.۴ متر، وزن ۴۰ کیلوگرم، ۳۱ درجه آزادی و حداکثر باربری ۳ کیلوگرم برای هر بازو، به دست‌های پنج‌انگشتی فرز و چابک WUJI Hand2 با ۲۰ درجه آزادی مجهز شده است. قدرت پردازش روی برد این ربات به ۲۰۷۰ ترافلاپس می‌رسد و دارای ۱۲۸ گیگابایت حافظه یکپارچه است و پیش‌بینی می‌شود در اوایل سال ۲۰۲۷ به بازار عرضه شود.
زنجیره ابزار یکپارچه برای توسعه رباتیک
این بروزرسانی فنی، یک زنجیره ابزار یکپارچه از جمع‌آوری داده تا استقرار عملیاتی را ایجاد کرده است. در این میان، مخزن مرکزی SimReady بیش از ۲۰۰۰ دارایی شبیه‌سازی را ارائه می‌دهد، مجموعه‌داده Human1M داده‌های حرکتی غنی و ردیابی سه‌بعدی دست را اضافه می‌کند، و نسخه NVIDIA Isaac Lab 3.0 رسماً از جریان‌های کاری موازی چند پردازنده گرافیکی (GPU) پشتیبانی می‌کند. سیستم‌عامل NVIDIA Isaac OS و پلتفرم ایمنی جامع NVIDIA Halos نیز فرآیندهای زمان‌بندی بلادرنگ و انطباق با ایمنی را تسهیل می‌کنند.